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1964年	税理士天野克己（現代表天野大輔の祖父。1916 年3月～2005年3月）が税理士天野克己事務所を京橋に開設。その後上野（事務所スペース10 坪）に移転。
1980年7月	公認会計士・税理士天野隆（アーサーアンダーセンに1974年9月から1980年6月まで在籍）が入所。
1982年	事務所を京橋に移転（22坪。同ビルで1984 年36 坪。 1985 年 53 坪）。
1985年7月	株式会社財産クリニック設立。業務の主軸に財産の組み換えが加わる。
1987年	事務所を秋葉原に移転（89坪）。
1988年	事業承継で税理士天野克己事務所は公認会計士・税理士天野隆事務所となる。
1990年	事務所を千代田区岩本町に移転。 （181坪。同ビルで増床 1997年258 坪、 2004年273坪）。
	株式会社財産クリニックを株式会社 FPステーションに社名変更。
1992年	業務の主軸を相続税申告業務とする。
1995年	税理士向け通販『ここが知りたかった実務CD/DVD 』を本格開始する。
1997年	業務の主軸に相続税還付業務が加わる。
2002年2月	天野隆行政書士事務所設立。
2003年1月6日	公認会計士・税理士天野隆事務所が法人成りし税理士法人思援（しえん）となる。
2004年	日本決算書すっきりアドバイザー協会設立。業務を開始。
	創業 40 周年感謝の集いを開催。
2005年3月28日	株式会社 FP ステーション会長税理士天野克己永眠。
2005年4月29日	事務所を千代田区御茶ﾉ水に移転。（7フロアで331坪）。
2006年	相続名義変更の全国組織「レガシィ相続税理士ネットワーク」業務開始。
2007年4月6日	リアルエステートコンサルティング部発足。
2008年1月1日	CI を実施。レガシィマネージメントグループとなる。
	税理士法人思援（しえん）を社名変更し税理士法人レガシィとなる。
	株式会社 FP ステーションを社名変更し株式会社レガシィとなる。
2008年3月1日	当社独自の相続オンリーワンシステム稼働。
2008年3月19日	行政書士天野隆事務所が行政書士法人レガシィとなる。
2009年4月27日	事務所を千代田区大手町に移転（ワンフロアー334 坪）。
2010年9月30日	相続税の申告等累計件数が2,250 件を超える。
2011年1月1日	相続チーム制導入。
2011年2月19日	相続税大改正対策セミナー開催。
2012年1月1日	専門相続アシスタント制度誕生。
2012年9月7日	第1回ご遺族フェアが開催される。
2012年11月30日	相続税の申告等累計件数が3,000件を超える。
2013年4月30日	相続税の申告等累計件数が4,000件を超える。
2013年7月2日	日経新聞にて路線価発表時、我が社路線価プロジェクトの成果が記事となる。
2013年8月9日	「フローチャートだけでチェックする！相続税と贈与税の実務手順」（税務研究会出版局）税理士法人レガシィ編出版。
2013年9月1日	相続に関して、弁護士・司法書士・税理士の三士業対応が開始される。
2013年11月28日	親子で作るエンディングノート制作。
2013年12月18日	監修をした日経ムック「よくわかる相続 主要路線・エリア別早わかり相続税マップ」発売。
2014年9月から12月	日経新聞「相続のいろは」で多数回紹介される。
2014年10月1日	顧客に寄り添うシステム「ＡＲＭＳ」本格稼働。
	レガシィ暦年贈与サポート制度開始。
2014年12月31日	相続税の申告等累計件数が5,000件を超える。
2015年1月1日	相続税改正による申告件数増加に備え、社内体制が完成する。
2015年10月	公認会計士・税理士　天野大輔が入社。
2015年12月31日	相続税の申告等累計件数が6,000件を超える。
2016年1月1日	ネットワーク事業部発足。
2016年8月22日	レガシィ＠クラウド　オープン。
2016年10月31日	相続税の申告等累計件数が7,000件を超える。
2017年1月1日	コンサルティング部発足。
2018年10月31日	相続税の申告等累計件数が10,000件を超える。
2019年6月30日	相続税の申告等累計件数が11,000件を超える。
2019年7月1日	税理士から税理士へ仕事をつなぐプラットフォーム「Mochi-ya」を立ち上げ。
2019年9月1日	横浜オフィスが正式にオープン。
2020年1月31日	相続税の申告等累計件数が12,000件を超える。
2020年8月26日	お客様と相続専門家とのオンラインWebサービス「相続のせんせい」を立ち上げ。
2020年8月31日	相続税の申告等累計件数が13,000件を超える。
2021年2月	士業のための5分動画「侍TALKS」を開始。
2021年2月28日	相続税の申告等累計件数が14,000件を超える。
2021年7月31日	相続税の申告等累計件数が15,000件を超える。
2021年11月	代表天野隆が会長に、天野大輔が代表に就任する。
2022年1月31日	相続税の申告等累計件数が16,000件を超える。
2022年6月	資産家向け相続支援サービス「プレミアムプラン」を開始。
2022年8月31日	相続税の申告等累計件数が17,000件を超える。
2022年10月	99冊目の著書「相続格差」が大手書店の新書週間ランキング1位を獲得。
2023年3月	紙幣の代替わりと相続をモチーフにしたタクシー広告を放映する。
2023年3月31日	相続税の申告等累計件数が18,000件を超える。
2023年4月	100冊目の著書「【改正税法対応版】生前贈与 そのやり方では損をする」が大手書店の新書週間ランキング1位を獲得。
2023年6月	東京ミッドタウン八重洲へオフィス移転